Киев расположен в начале среднего течения Днепра, ниже устья Десны. Основная часть его территории занимает правый высокий берег, расчлененный глубокими оврагами и долинами небольших рек на отдельные высоты — горы. Такой рельеф образовался вследствие постоянной эрозионной деятельности Днепра и его притоков, а также в результате размывания мягких пород окрестных киевских гор.
Самые высокие точки на территории города находятся на востоке. Отсюда местность постепенно понижается на запад, в широкие долины р. Лыбеди и ручьев Крещатика и Скомороха (Лыбедь протекает в юго-западной части города и впадает в Днепр ниже Выдубецкого монастыря. Ручьи Крещатик и Скоморох — бывшие притоки Лыбеди. Русло Крещатика пролегало по дну глубокой долины (теперь ул. Крещатик). Скоморох впадал в Лыбедь в районе современной площади Победы.), а затем вновь поднимается к Батыевой горе (Батыева гора — возвышение правого берега р. Лыбедь к югу от железнодорожного вокзала). Оба плато высокими кручами из желтого лесса и различных пород глин обрываются на восток — в долину Днепра к низинным районам города, которые возвышаются над уровнем реки всего на 4—8 м (Подол, Оболонь (Оболонь занимает низинную часть города к северу от Подола) и др.).